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安川Σ-V系列AC伺服報(bào)警A.900

警報(bào)編號/警報(bào)名稱:

原因確認(rèn)方法處理措施

A.900

位置偏差過大

伺服電機(jī)的U、V、W 的

接線不正確。

確認(rèn)伺服電機(jī)主回路電纜的接線。

確認(rèn)電機(jī)電纜或編碼器電纜有無接

觸不良等問題。

伺服單元的增益較低確認(rèn)伺服單元的增益是否過低。通過高級自動調(diào)諧等提高伺服增益。

位置指令脈沖的頻率較

試著降低指令脈沖頻率后再運(yùn)行。

降低位置指令脈沖頻率或指令加速

度,或調(diào)整電子齒輪比。

位置指令加速度過大試著降低指令加速度后再運(yùn)行。

加入位置指令加減速時間常數(shù)

(Pn216)等的平滑功能。

相對于運(yùn)行條件,位置

偏差過大警報(bào)值

(Pn520)較低

確認(rèn)位置偏差過大警報(bào)值(Pn520)

是否適當(dāng)。

正確設(shè)定Pn520 的值。
伺服單元故障

再次接通電源。仍然發(fā)生警報(bào)時,

有可能是伺服單元故障。更換伺服

單元。