不良狀況 | 原因 | 檢查方法 | 處理措施 |
| *：請(qǐng)將伺服系統(tǒng)的電源置為OFF之后進(jìn)行檢查處理 | |||
| 頻率約為200-400Hz的電機(jī)發(fā)生振動(dòng) | 速度增益Pn的設(shè)定過高 | 出廠時(shí)的設(shè)定：Kv=40Hz 請(qǐng)參照用戶手冊(cè)的增益調(diào)整進(jìn)行研套 | 正確進(jìn)行速度環(huán)增益Pn100的設(shè)定 |
| 位置環(huán)增益Pn102的設(shè)定過高 | 出廠時(shí)設(shè)定：Kp=40.0/S 請(qǐng)參照本目錄的9.3.2 | 正確進(jìn)行位置環(huán)增益Pn102的設(shè)定 | |
| 速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)Pn101的設(shè)定不適當(dāng) | 出廠時(shí)設(shè)定：Ti=20.00ms 請(qǐng)參照本目錄的9.3.2 | 正確進(jìn)行速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)Pn101的設(shè)定 | |
| 自動(dòng)調(diào)諧時(shí)：機(jī)械剛性設(shè)定不適當(dāng) | 重新評(píng)估機(jī)械剛性設(shè)定Fn001的選擇 | 正確進(jìn)行機(jī)械剛性設(shè)定Fn001的設(shè)定 | |
| 不適用自動(dòng)調(diào)諧時(shí):轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)不適當(dāng) | 檢查轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)Pn103 | 校正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)Pn103 | |
