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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服其他不良狀況的原因與處理措施頻率約為200-400Hz的電機(jī)發(fā)生振動(dòng)

不良狀況

原因檢查方法
處理措施
*:請(qǐng)將伺服系統(tǒng)的電源置為OFF之后進(jìn)行檢查處理
頻率約為200-400Hz的電機(jī)發(fā)生振動(dòng)速度增益Pn的設(shè)定過高

出廠時(shí)的設(shè)定:Kv=40Hz

請(qǐng)參照用戶手冊(cè)的增益調(diào)整進(jìn)行研套

正確進(jìn)行速度環(huán)增益Pn100的設(shè)定
位置環(huán)增益Pn102的設(shè)定過高

出廠時(shí)設(shè)定:Kp=40.0/S

請(qǐng)參照本目錄的9.3.2

正確進(jìn)行位置環(huán)增益Pn102的設(shè)定
速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)Pn101的設(shè)定不適當(dāng)

出廠時(shí)設(shè)定:Ti=20.00ms

請(qǐng)參照本目錄的9.3.2

正確進(jìn)行速度環(huán)積分時(shí)間參數(shù)Pn101的設(shè)定
自動(dòng)調(diào)諧時(shí):機(jī)械剛性設(shè)定不適當(dāng)重新評(píng)估機(jī)械剛性設(shè)定Fn001的選擇正確進(jìn)行機(jī)械剛性設(shè)定Fn001的設(shè)定
不適用自動(dòng)調(diào)諧時(shí):轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)不適當(dāng)檢查轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)Pn103校正轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比數(shù)據(jù)Pn103