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安川Σ-7系列AC伺服報警A.021

 警報編號/ 警報名稱:

原因 確認(rèn)方法處理措施

                       A.021:

                  參數(shù)格式異常

(伺服單元內(nèi)部參數(shù)的數(shù)據(jù)形式異常)

于發(fā)生警報的伺服單元的軟件版本相比,

寫入?yún)?shù)的軟件版本更新。

讀取產(chǎn)品信息,確認(rèn)軟件版本是否相同。如果版本不同,有可能導(dǎo)致警報發(fā)生。

寫入軟件版本、型號相同的其他伺服單元的參數(shù),然后在接通電源。

伺服單元故障-

有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。