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安川Σ-7系列AC伺服報警A.b20

警報編號/警報名稱:

原因確認(rèn)方法處理措施

A.b20

轉(zhuǎn)矩指令A/D 異常

(在伺服ON 時檢出)

轉(zhuǎn)矩指令輸入讀入部誤動


對警報復(fù)位后再次運行
伺服單元故障

重新接通伺服單元的電源。仍然發(fā)生警報時,有可能是伺服單元故障。更換伺服單元。