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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服報(bào)警A.93

警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱(chēng):

警報(bào)發(fā)生狀況原因處理措施
A.93

絕對(duì)值編碼器

電池異常

(接通控制電源4秒鐘之后,電池電壓降到規(guī)定值以下)

*僅在連接絕對(duì)值編碼器時(shí)檢測(cè)

在接通控制電源時(shí)發(fā)生

(設(shè)定為Pn002.2=1

伺服單元電路板故障(在增量型編碼器中使用絕對(duì)值編碼器時(shí))更換伺服單元

在接通控制電源4秒鐘之后發(fā)生

(設(shè)定為Pn002.2=0

使用絕對(duì)值編程

電池連接不良、未連接正確連接電池
電池電壓低于規(guī)定值(2.7V更換電池,重新起動(dòng)PG電源
伺服單元電路板故障更換伺服單元