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安川Σ-Ⅱ系列AC伺服報警A.91

警報編號/警報名稱:

警報發(fā)生狀況原因處理措施
A.91

過載警告

→變?yōu)椋?/span>A.71 A.72

之前的警告

下述1或者2

1即將達(dá)到A.71 檢測電平的20%

2即將達(dá)到A.72檢測電平的20%

在伺服ON時發(fā)生電機(jī)配線異常(配線不良、連接不良)修正電機(jī)配線
編碼器配線異常(配線不良、連接不良)修正編碼器配線
伺服單元故障更換伺服單元
在輸入指令的情況下,點(diǎn)擊不旋轉(zhuǎn)時發(fā)生電機(jī)配線異常(配線不良、連接不良)修正電機(jī)配線
編碼器配線異常(配線不良、連接不良)修正編碼器配線
起動扭矩超過最大扭矩

重新研討負(fù)載條件、運(yùn)行條件

或者重新研討電機(jī)容量

伺服單元故障更換伺服單元
在通常運(yùn)行時發(fā)生有效扭矩超過額定扭矩

重新研討負(fù)載條件、運(yùn)行條件

或者重新研討電機(jī)容量

有效單元存放盤內(nèi)的溫度高將盤內(nèi)溫度下調(diào)到55℃以下
伺服單元故障更換伺服單元