警報編號/警報名稱： | 警報發(fā)生狀況 | 原因 | 處理措施 |
| A.d0 位置偏移過大 （在伺服ON狀態(tài)下位置偏移超過用戶參數(shù)溢出電平Pn505的設定） | 在接通控制電源時發(fā)生 | 位置偏移過大警報電平（0Pn505）不正確 | 將用戶參數(shù)Pn505的值設定為0以外的值 |
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 | ||
| 在高數(shù)旋轉時發(fā)生 | 伺服電機的U,V,W的配線不正常（不完全連接） | 修正電機配線 修正編碼器配線 | |
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 | ||
| 在發(fā)出位置指令時電機不旋轉的情況下發(fā)生 | 伺服電機的U,V,W的配線良 | 修正電機配線 | |
| 伺服單元電路板故障 | 更換伺服單元 | ||
| 動作正常，但在長指令時發(fā)生 | 伺服單元的增益調整不良 | 上調速度環(huán)增益（Pn100）、位置環(huán)增益（Pn102） | |
| 位置指令脈沖的頻率過高 | 緩慢降低位置指令頻率 加入平滑功能 重新評估電子齒數(shù)比 | ||
| 位置偏移過大警報電平（Pn505）不正確 | 將用戶參數(shù)Pn505設定為正切值 | ||
| 負載條件（扭矩、轉動慣量）與電機規(guī)格不符 | 研討重新評估負載或者電機容量 |
