警報編號/警報名稱：
A.051：
產品未支持警報
電機參數(shù)文件未寫入線性編碼器中。（僅不使用串行轉換單元時）
確認電機參數(shù)文件是否寫入線性編碼器中。
將電機參數(shù)文件寫入線性編碼器中。
在伺服單元上連接了不支持的串行轉換單元、編碼器、外部編碼器
