不良狀況 | 原因 | 檢查方法 | 處理措施 |
| *：請(qǐng)將伺服系統(tǒng)的電源置為OFF之后進(jìn)行檢查處理 | |||
DB（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器） 不動(dòng)作 | 用戶參數(shù)設(shè)定不適當(dāng) | 檢查用戶參數(shù)的設(shè)定Pn001.0 | 使用戶參數(shù)設(shè)定恢復(fù)正常 |
| DB電阻斷線 | 是否為轉(zhuǎn)動(dòng)慣量過(guò)大、轉(zhuǎn)數(shù)過(guò)大或者DB使用頻度過(guò)大？ | *更換伺服單元，重新評(píng)估負(fù)載系 | |
| DB驅(qū)動(dòng)電路故障 | DB電路部件故障 | *更換伺服單元 | |
