警報(bào)編號(hào)/警報(bào)名稱： | 原因 | 確認(rèn)方法 | 處理措施 |
頻率約為200 ～ 400Hz 時(shí)，電機(jī)發(fā) 生振動(dòng) | 伺服增益的平衡性不良 | 確認(rèn)是否執(zhí)行了伺服增益的調(diào)諧 | 實(shí)施高級(jí)自動(dòng)調(diào)諧。 |
速度環(huán)增益（Pn100）的設(shè)定值 過高。速度環(huán)增益（Pn100）的設(shè)定值 過高。 | 確認(rèn)速度環(huán)增益（Pn100）的設(shè) 定值。 出廠設(shè)定：Kv = 40.0Hz | 設(shè)定正確的速度環(huán)增益 （Pn100）的設(shè)定值。 | |
位置環(huán)增益（Pn102）的設(shè)定值 過高。 | 確認(rèn)位置環(huán)增益（Pn102）的設(shè) 定值。 出廠設(shè)定：Kp = 40.0/s | 設(shè)定正確的位置環(huán)增益 （Pn102）的設(shè)定值。 | |
速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù)（Pn101） 的設(shè)定不當(dāng)。 | 確認(rèn)速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù) （Pn101）的設(shè)定值。 出廠設(shè)定：Ti = 20.0ms | 設(shè)定正確的速度環(huán)積分時(shí)間常數(shù) （Pn101）的設(shè)定值。 | |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103）的設(shè)定值 不正確 | 確認(rèn)轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比（Pn103）的 設(shè)定值。 | 設(shè)定正確的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比 （Pn103）的設(shè)定值。 |
