警報編號/警報名稱：
A.921：
DB 過載
（變?yōu)镈B 過載
（A.731）之前的警告）
DB 停止時的旋轉(zhuǎn)能量超
過DB 電阻的容量。
通過DB 電阻功耗（Un00B）來確認
DB 的使用頻率。
嘗試以下措施。
·降低伺服電機的指令速度。
·減小轉(zhuǎn)動慣量。
·減少DB 停止的次數(shù)。
可能是伺服單元故障。更換伺服
單元。
